Очередное обновление моделей серии 3 началось в конце 2001 г. Заднеприводной автомобиль среднего класса со спортивным нравом. Отменная маневренность и красивые динамические свойства объединяются в этом автомобиле с престижным и известным внешним обликом и высочайшей надежностью. Автомобиль обеспечивает высочайший уровень активной и пассивной безопасности. В штатное оснащение заходит ABS и антипробуксовочная система ASC+T, также система контроля за торможением на поворотах (CBC). Уровень пассивной безопасности, обеспечиваемый зонами направленной деформации, поднимается благодаря использованию на передних сиденьях пиротехнических натяжителей и фиксаторов ремней безопасности. В комплектацию стандарт входят передние и боковые надувные подушки безопасности для водителя и фронтального пассажира, также надувные занавески для фронтальных и задних сидений.

Автомобиль серийно оснащается гидроусилителем руля, кондиционером, центральным замком, электронной противоугонной системой E WS III, системой обогрева передних сидений, электронными стеклоподъемниками передних дверей, внешними зеркалами с электроприводом и подогревом, омывателями фар, бортовым компьютером. В целом седаны в 2002 г. мало поменялись. Основная новость — возникновение 2-ух 2,2- и 3,0-литровых бензиновых агрегатов и 3-х базовых комплектаций для седанов, которые сразу разделили покупателей на приверженцев спортивного стиля и комфорта. Для первых предлагается исполнение М - спорт со спортивными сиденьями и рулевым колесом, более жесткой подвеской и 17-дюймовыми колесами. Есть и чисто наружные отличия. Варианты Comfort и Top Comfort созданы для более мягкой езды и отличаются как отделкой, так и оснащением салона.

Само название Тор Comfort гласит о высочайшем уровне стандартной комплектации. В нее входят дорогие ксеноновые фары, электроподогрев фронтальных сидений, включение стеклоочистителей по датчику дождя и др. В июне 2000 г. модельный ряд седанов дополнен полноприводными комплектациями 330Хi и 330Xdi с новым силовым агрегатом. Новинки получили видоизмененную переднюю подвеску и полный привод всех колес через раздаточную коробку с цепью «Морзе» и межосевой дифференциал. В целом коробка аналогична той, что применяется на внедорожниках Х5. Вместо механических дифференциалов повышенного трения применяется система «автоматического дифференцирования» ADB-X, позволяющая перераспределять тяговые силы на колесах зависимо от их сцепления с дорожным покрытием посредством рабочей тормозной системы. Не считая этого, на автомобилях применяется новый рядный 6-цилиндровый движок рабочим объемом 3,0 л, сделанный на базе 2,8-литрового агрегата. Ход поршня увеличен с 84 до 89,6 мм. Мощность возросла практически на 20% — со 193 до 231 л. с., что позволило более тяжелым машинам иметь наилучшие динамические характеристики по сопоставлению с обыкновенными моделями 328i и 328i Touring. Две другие модели (330Xdi и 330 Xdi Touring) комплектуют известным 2,9-литровым турбо наддувным дизелем мощностью 184 л. с. В конце 2001 г все семейство «троек» обрело новые варианты — 320i и 325i.

Для первого рабочий объем мотора вырос G 2,0 до 2,2 л, а мощность — со 150 до 170 л. с. Рабочий объем 2,5-литрового агрегата модели 323i остался прежним, но в итоге модернизации мощность возросла со 170 до 192 л. с., а индекс машины изменили на 325i.