В 2007 году был проведен ресталинг БМВ E61. В обновленной версии косметическим изменением подверглось довольно значимая часть автомобиля. Модель получила новый передний бампер, который предал машине более агрессивный вид, небольшие изменения получила оптика автомобиля, как передняя, так и задняя. Подвергся изменениям и салон автомобиля. Интерьер рестайлинговой «пятерки» получил новые материалы отделки, также новый рычаг управления коробкой передач.

Движки на всех моделях были доработаны либо изменены на новые версии. Семейство движков БМВ 5 серии было расширено до 6 бензиновых и 4 дизельных движков? 170 л. с. для БМВ 520i до 367 л. с. для БМВ 550i. Начиная с 2007 года, все версии БМВ 5 серии стандартно стали оснащаться набором технологий семейства БМВ EfficientDynamics. Такие инновации, как разработка рекуперации энергии торможения, индикатор переключения передач, активное управление воздушной заслонкой и разработка подключения либо отключени я вспомогательных устройств зависимо от текущих критерий, обеспечили для всех моделей непревзойденное в этом классе соотношение динамичности и экономичности.